DAS Controller
同构 · 同感 · 出众 · 出色
产品核心亮点
3D 产品预览
DAS Controller
多模态控制
凭借流畅贴合的人体工学控制器设计，
为您开启具身智能数据采集的全新体验。
高精度
亚毫米级精度控制
人体工程学设计
轻量化设计，整机仅 610g，支持长时间持续作业
交互式模型
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拖动以旋转
±30° 垂直限制
3D
与采集设备同构
1.实现技能快速部署。 2. 降低算法训练成本，加速模型迭代。 3. 解决域偏移问题，保障算法落地有效性。
高精度视觉与触觉感知
1. 搭载超广角视场角鱼眼 / 广角相机，搭配自研 ISP 与 CMOS 模组 2. 高输出频率，杜绝延迟导致的抓取误差。 3. 毫米级分辨率实现精准识别。
多夹爪配置 全场景适配
1. 标配刚性、柔性、触觉三类夹爪，适配多样化作业工况。 2. 支持一键快换，操作极简便捷。
超强兼容性 人性化设计
1. 触觉传感器和视觉参数自动校准。 2. 通用法兰接口，降低二次改造成本。 3. 标准化 SDK/驱动，支持二次开发。
产品规格参数
尺寸214.5mm*128mm*122.7mm
重量610 g
夹爪标准夹爪 * 1, 行程范围: 0-103mm
柔性夹爪 * 1, 行程范围: 0-103mm
触觉夹爪 * 1, 行程范围: 0-98mm
最大夹持力: 2kg
摄像头鱼眼摄像头 * 1: 视场角(FOV) 200°, 30 FPS
广角摄像头 * 2: 视场角(FOV) 170°, 30 FPS
触觉感知分辨率: 1mm * 1mm
触点数量: 448个
输出频率: 50Hz
兼容性通用法兰接口
兼容多种机械臂
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