DAS Gripper
精准采集 · 一握定格
Product Highlights
3D 产品预览
DAS Gripper
精准采集 · 一握定格
丝滑流畅,人体工学设计,数据采集就像随手拍一样轻松,
引领具身智能数据采集的未来
高精度
亚毫米级精度
人体工程学设计
重量仅450g
长续航
连续使用 3小时
正在加载 3D 模型
0%
交互式模型
硬件功能
为真实场景设计的强大功能
双手协同
同时采集双手技能数据， 精准复刻每一处操作细节。
全场景适配
功能高度集成，无线束缚，开箱即用， 联网即可实时上传数据。
拟人级作业效率
轻量化设计（仅 450g），人体工学结构， 可连续无疲劳作业 3 小时。
云端与数据处理
智能化数据管理与处理系统
极致的本地压缩能力
数据可压缩至原始体积的 2%， 并支持云端二次压缩，实现高效存储。
无缝云端集成
联网后自动同步数据至云端存储， 确保数据安全与可访问性。
实时数据处理
依托先进算法实时处理分析数据， 实现数据即时洞察与技能快速迭代。
高精度多模态数据采集
全量记录每一次交互动作，同步精准采集图像、触觉反馈、运动轨迹与音频全维度数据，构建完整的技能数据集。
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详细产品规格参数
技术参数概览
基本信息
尺寸197mm*184mm*191mm
重量490 g
续航时间3 小时
存储64 GB TF 卡
通信方式Wi-Fi, Type-C
轨迹重建精度亚厘米级
输出数据类型
三摄 RGB 图像
深度图
IMU (惯性测量单元) 数据
空间定位轨迹
麦克风音频
触觉信息
夹爪角度
夹爪开口距离
Gripper信息
最大夹持力2.5 kg
夹爪类型双指
最大开口宽度100mm
输出频率100 Hz
传感器参数
三摄分辨率1600 x 1300
三摄帧率30 Hz
鱼眼镜头视角（FOV）180°
快门类型全局快门
IMU 类型6 轴
IMU 采样率200 Hz
触觉压力范围7 g - 2.5 kg
触觉阵列空间分辨率1 mm
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