DAS Fingers
触手 · 可及
核心特性
300 g轻量机身
仿生双指+70% 操作效率提升
98% 媲美人类两指效率
98% 媲美人类两指效率
毫米级轨迹还原自研BEV-odometry神经网络
车规级 IMU
车规级 IMU
Ego + hand行业首个
全时可靠
全时可靠
0.05 N灵敏度触觉支持三维力感知
精细化采集成功率提升90%
精细化采集成功率提升90%
无缝云端上传
语音自动标注
电池续航
产品规格参数
基本信息
尺寸
223 mm × 91 mm × 147mm
重量
300g
续航时间
3.5 小时
存储
42 GB
通信方式
Wi-Fi, 蓝牙, Type-C
轨迹重建精度
毫米级
输出数据类型
RGB图像
IMU(惯性测量单元)数据
空间定位轨迹
麦克风音频
触觉信息
指间开合距离
抓取性能
最大夹持力
2 kg
夹爪类型
仿生双指
最大开口宽度
220mm
视觉参数
鱼眼镜头视角（FOV）
>150°
快门类型
全局快门
输出分辨率
1600*1300
IMU 规格
IMU 类型
6轴
IMU 采样率
200 Hz
触觉性能
触觉压力范围
7 g - 2.5 kg
触觉阵列空间分辨率
1 mm
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