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产品规格参数
基本信息
尺寸
223 mm × 91 mm × 147mm
重量
300g
续航时间
3.5 小时
存储
42 GB
通信方式
Wi-Fi, 蓝牙, Type-C
轨迹重建精度
毫米级
输出数据类型
RGB图像
IMU(惯性测量单元)数据
空间定位轨迹
麦克风音频
触觉信息
指间开合距离
抓取性能
最大夹持力
2 kg
夹爪类型
仿生双指
最大开口宽度
220mm
视觉参数
鱼眼镜头视角（FOV）
>150°
快门类型
全局快门
输出分辨率
1600*1300
IMU 规格
IMU 类型
6轴
IMU 采样率
200 Hz
触觉性能
触觉压力范围
7 g - 2.5 kg
触觉阵列空间分辨率
1 mm
核心特性
300 g轻量机身
仿生双指+70% 操作效率提升
98% 媲美人类两指效率
98% 媲美人类两指效率
毫米级轨迹还原自研BEV-odometry神经网络
车规级 IMU
车规级 IMU
Ego + hand行业首个
全时可靠
全时可靠
0.05 N灵敏度触觉支持三维力感知
精细化采集成功率提升90%
精细化采集成功率提升90%
无缝云端上传
语音自动标注
电池续航
DAS Fingers
触手 · 可及
热门
产品规格参数
基本信息
尺寸
267mm*208mm*30mm (前)/80mm (后)
重量
350 g
存储
128GB(SD 卡)
通信方式
Wi-Fi, 蓝牙, Type-C
输出数据类型
RGB 图像
IMU (惯性测量单元) 数据
空间定位轨迹
麦克风音频
视觉参数
摄像头视场角 (FOV)
>270°
快门类型
全局快门
摄像头分辨率
1600 * 1300
摄像头帧率
30 Hz
IMU 规格
IMU 类型
6 轴
IMU 采样率
200 Hz
核心特性
第一视角·全身姿态覆盖·六路高精成像6路高分辨率 RGB 相机
270°水平FOV
150°垂直FOV
270°水平FOV
150°垂直FOV
350g无感佩戴
姿态毫米级轨迹重建自研BEV-odometry神经网络
头-手轨迹坐标系自动回归
车规级 IMU
头-手轨迹坐标系自动回归
车规级 IMU
Ego + Hand多设备对齐<1ms
全身覆盖的高精度数据采集
全身覆盖的高精度数据采集
电池续航24小时持续工作
换电不断电
磁吸式电池
换电不断电
磁吸式电池
外参恒定稳定稳固自适配结构
双层结构设计
不同头围不影响数据质量
双层结构设计
不同头围不影响数据质量
无缝云端上传
语音控制录制功能
数采过程标准化
DAS Ego
第一视角数采 · 眼界 · 大开
热门
产品规格参数
技术参数概览
基本信息
尺寸197mm*184mm*191mm
重量490 g
续航时间3 小时
存储64 GB TF 卡
通信方式Wi-Fi, Type-C
轨迹重建精度亚厘米级
输出数据类型
三摄 RGB 图像
深度图
IMU (惯性测量单元) 数据
空间定位轨迹
麦克风音频
触觉信息
夹爪角度
夹爪开口距离
Gripper信息
最大夹持力2.5 kg
夹爪类型双指
最大开口宽度100mm
输出频率100 Hz
传感器参数
三摄分辨率1600 x 1300
三摄帧率30 Hz
鱼眼镜头视角（FOV）180°
快门类型全局快门
IMU 类型6 轴
IMU 采样率200 Hz
触觉压力范围7 g - 2.5 kg
触觉阵列空间分辨率1 mm
核心特性
为真实场景设计的强大功能
双手协同
同时采集双手技能数据， 精准复刻每一处操作细节。
全场景适配
功能高度集成，无线束缚，开箱即用， 联网即可实时上传数据。
拟人级作业效率
轻量化设计（仅 450g），人体工学结构， 可连续无疲劳作业 3 小时。
云端与数据处理
智能化数据管理与处理系统
极致的本地压缩能力
数据可压缩至原始体积的 2%， 并支持云端二次压缩，实现高效存储。
无缝云端集成
联网后自动同步数据至云端存储， 确保数据安全与可访问性。
实时数据处理
依托先进算法实时处理分析数据， 实现数据即时洞察与技能快速迭代。
DAS Gripper
精准采集 · 一握定格
热门
产品规格参数
基本信息
尺寸
150-200mm（掌长）, 70-95mm（掌宽）
续航时间
3 小时
通信方式
Wi-Fi, Type-C
存储
64 GB
Trajectory Reconstruction Accuracy
亚毫米级
输出数据类型
指尖轨迹
指部三维触觉
关节角度
手部空间定位轨迹
手部超清图像
输出频率
200hz
数据稳定性
受温度、场景差异影响极小
信号延迟
1ms
标定需求
出厂标定，后续无需二次
穿戴时间
5s
视觉参数
手腕相机视角 (FOV)
150°
触觉性能
触觉灵敏度
0.05N
触觉分辨率
1mm
核心特性
23 DOF人类级灵巧度
210g自然纤薄
1mm 0.02°指尖精度
关节精度
关节精度
0.05N3D mm² 触觉
Ego - Hand空间坐标
毫秒级同步
毫秒级同步
全景视野腕部摄像头捕捉
全程操作
全程操作
无缝云端上传
3 mm 磁编码器
电池续航
DAS Dex
手动精准 · 指尖灵触
热门
产品规格参数
尺寸214.5mm*128mm*122.7mm
重量610 g
夹爪标准夹爪 * 1, 行程范围: 0-103mm
柔性夹爪 * 1, 行程范围: 0-103mm
触觉夹爪 * 1, 行程范围: 0-98mm
最大夹持力: 2kg
摄像头鱼眼摄像头 * 1: 视场角(FOV) 200°, 30 FPS
广角摄像头 * 2: 视场角(FOV) 170°, 30 FPS
触觉感知分辨率: 1mm * 1mm
触点数量: 448个
输出频率: 50Hz
兼容性通用法兰接口
兼容多种机械臂
核心特性
3D 产品预览
DAS Controller
多模态控制
凭借流畅贴合的人体工学控制器设计，
为您开启具身智能数据采集的全新体验。
高精度
亚毫米级精度控制
人体工程学设计
轻量化设计，整机仅 610g，支持长时间持续作业
交互式模型
正在加载 3D 模型...
拖动以旋转
±30° 垂直限制
3D
与采集设备同构
1.实现技能快速部署。 2. 降低算法训练成本，加速模型迭代。 3. 解决域偏移问题，保障算法落地有效性。
高精度视觉与触觉感知
1. 搭载超广角视场角鱼眼 / 广角相机，搭配自研 ISP 与 CMOS 模组 2. 高输出频率，杜绝延迟导致的抓取误差。 3. 毫米级分辨率实现精准识别。
多夹爪配置 全场景适配
1. 标配刚性、柔性、触觉三类夹爪，适配多样化作业工况。 2. 支持一键快换，操作极简便捷。
超强兼容性 人性化设计
1. 触觉传感器和视觉参数自动校准。 2. 通用法兰接口，降低二次改造成本。 3. 标准化 SDK/驱动，支持二次开发。
DAS Controller
同构 · 同感 · 出众 · 出色
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